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5月26日，乌鲁木齐京环新锐环境(huánjìng)服务有限公司的(de)环卫工人节活动现场，一台外形(wàixíng) “呆萌” 的环卫机器人 ——“京环小鲸灵” 无人驾驶扫路机正式亮相，这也是(shì)乌鲁木齐市引进的首辆环卫作业机器人。

5月26日，在高新区（新市区）北区工业园舒心园，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司工作人员(gōngzuòrényuán)正在展示(zhǎnshì)无人驾驶环卫作业机器人。

现场，环卫机器人正根据技术人员手机系统发出的指令缓缓移动，底部清扫刷飞转(fēizhuàn)间，地面落叶、纸屑被精准(jīngzhǔn)扫入储存箱，所经之处洁净(jiéjìng)如新。

“京环小鲸灵” 行驶时(shí)宛如 “遛弯大爷”，沿广场道板自动作业。车辆前端与底部的旋转扫帚(sàozhǒu)协同工作，将垃圾卷入机身垃圾箱。看似悠哉的作业节奏下，其(qí)清扫(qīngsǎo)精度令人惊叹：遇行人或障碍物时，会自动避让绕行(ràoxíng)；贴边清扫时能精准覆盖道路边缘最远死角，实现无盲区作业。

“这台机器人集成了激光雷达、摄像头、超声波等传感器，搭配高精度定位系统，通过多传感器融合与(yǔ)完备的软件安全架构，可自主完成路径规划、紧急避障和安全预警。” 乌鲁木齐京环新锐环境(huánjìng)服务(fúwù)有限公司技术与设备部部长李凌介绍，“手机端可实时监控运行轨迹(guǐjì)，通过360° 环视功能掌握作业环境，真正(zhēnzhèng)实现了智能(zhìnéng)、安全、高效的清扫模式。”

5月26日，在高新区（新市区(xīnshìqū)）北区工业园舒心园，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司无人驾驶环卫作业(zuòyè)机器人正在清扫作业。

性能方面，“京环小鲸灵” 充电4小时即可连续作业8小时，单台综合清扫效率达每小时6000平方米，6小时作业覆盖面积达3.6万平方米。机身内置(nèizhì)90升垃圾储存箱与90升水箱，既能清扫落叶、烟头(yāntóu)等(děng)垃圾，又能同步洒水抑尘(yìchén)，可替代人工实现(shíxiàn)24小时全天候响应。

作为该公司引入的首台无人驾驶清扫(qīngsǎo)机器人，其投用不仅将清洁(qīngjié)效率提升至传统人工的数倍，更(gèng)显著减轻了环卫工人的作业压力，成为科技赋能城市环境治理的创新实践。

李凌说，未来公司将持续探索新工艺、新技术、新设备的应用，以(yǐ)完善环卫作业模式为目标，扩大机械化、智能化作业覆盖面，助力(zhùlì)提升乌鲁木齐城市环境卫生精细化(jīngxìhuà)管理水平。